Cette discipline consiste à créer une cohésion entre le maître et son chien. Cela reste de l'agility mais l'on procède de façon ralenti, on cherche à stabiliser le chien pour diminuer les départs incontrôlés sur les joggeurs, cyclistes,.....
Elle se pratique avec le chien en liberté, il doit attendre le code pour passer l'obstacle. En appliquant cette méthode, vous obtiendrez un chien à l'écoute, un chien stable.